Op 1 september 2021 ging een nieuwe havenverkeersverordening van kracht. Deze regelt het verkeer van en het vervoer met havenvoertuigen in de haven van Antwerpen.
Sinds de invoering zijn nog een aantal elementen verder uitgewerkt zoals de inschrijving van de voertuigen en de opleidingen voor begeleiders. Ook hebben de eerste ervaringen van bedrijven die hun voertuigenpark in het nieuwe systeem inschreven, geleid tot een aantal verduidelijkingen.